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下高速后，李师傅发觉车子电量不足，便追随导航栏，选了家较近的充电站开展***并开以往，但转了好长时间，却一直没寻找***地址。然后，在一位大巴客车驾驶员的引导下，王师傅才在洋浦汽车站周边找到充电桩，却发觉这儿的充电桩并不是坏的，便是要充上好多个钟头的慢充桩，危害运货。这也使他迄今仍对远途驾驶觉得惴惴不安。

儋州新能源车主周健驹也表明，自身经常会碰到驾驶至***导航的充电站，却发觉里的充电桩不扩大开放，只有继而寻找别的网站的状况，这十分耽搁事儿。周健驹所在的新能源车友群内，在洋浦，琼中，昌江等地，跟随导航栏寻找充电站，却发觉充电桩没法应用，充电速率很慢等，变成车友们“调侃”的明显难题。

记者在走访调查中还掌握到，城区的充电桩所属不一样企业运营，因而群众在找寻，应用充电桩时，需好几个APP，有的服务平台乃至仅有多个充电桩。这种不一样服务平台的管理方式都不同样，有的规定买车人先在线充值再应用，有的规定先应用再付钱，服务平台上下的花费都不同样，让新能源车主觉得实际操作繁杂，耗时费力。

雀占鸠巢，充电车位停着燃油车记者在海口，，昌江等县市走访调查时发觉，新能源车充电车位被燃油车占有状况也比较广泛。11月3日零时许，记者在城西商业广场停车场见到，尽管那时候地下停车场也有许多空的非充电车位，但在配有充电桩的新能源车位上，仍放置有4辆燃油车。而这时恰逢新能源车充电高峰时段，充电车位十分不安。

该地下停车场保安人员陈先生告知记者，地下停车场一共有150好几个停车位，在其中有21个是充电车位。因为充电桩是分阶段多元化收费标准，在平常（8日至16时，电费6毛多元化/度）和峰时（16时许0时，电费超出1元/度），经常沒有充足多的新能源车到相匹配停车位充电，而这期内恰逢购物广场运营高峰时段，停车位不安，许多燃油车便会停到新能源车位上。

但到谷时（0时许8时，电费3毛多元化/度），前去充电的新能源车会忽然增加，这时一部分原来停在新能源车位上的燃油车因各类缘故未提走，促使许多新能源车充不上电，造成每天晚上都异议持续，但她们也难以开展管理方法。“常常会碰到充电车位被燃油车占有，充不上电的状况，这个问题很广泛，不但是在外面购物广场的地下停车场会碰到，在住宅小区和行政*********的地下停车场也会碰到。”

对于存在的不足,融合基本充电桩的特性,兼具无人驾驶车子的充电难题,设计方案并开发设计了一套集成化全自动充电和手动式充电于一体的新型充电机器设备,既能兼容目前的充电方法,又能对于无人驾驶车子完成全自动充电口连接.充电.扣钱等实际操作,提升了充电智能化系统。试验结果显示,该系统软件运作平稳,可以处理充电实际操作不统一和付费平台兼容问题等难题。

新能源电动车辆产供销与充电桩/站修建总数日益增加,但在蓬勃发展的并且也存在的问题,例如:找充电桩难.付钱方法兼容问题.操作流程不统一等。因此现阶段亟需科学研究出一种没有人参加的新型充电机器设备,来处理目前市面上充电桩存在的不足。另一方面,车子无人驾驶技术性发展趋势逐步完善,包含美国.日本.德国.中国等以内的***和地区都是在进一步加速无人驾驶行业的合理布局

参考文献[3]进行了无人驾驶车子智能化水准点评科学研究。参考文献[4,5]详细介绍了无人驾驶关键方式方法和发展趋势现况。能够看得出,不论是从处理现实情况考虑或是从技术实力视角考虑,科学研究对于无人驾驶车子的充电技术性全是很需要的。