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对于存在的不足,融合基本充电桩的特性,兼具无人驾驶车子的充电难题,设计方案并开发设计了一套集成化全自动充电和手动式充电于一体的新型充电机器设备,既能兼容目前的充电方法,又能对于无人驾驶车子完成全自动充电口连接.充电.扣钱等实际操作,提升了充电智能化系统。试验结果显示,该系统软件运作平稳,可以处理充电实际操作不统一和付费平台兼容问题等难题。

新能源电动车辆产供销与充电桩/站修建总数日益增加,但在蓬勃发展的并且也存在的问题,例如:找充电桩难.付钱方法兼容问题.操作流程不统一等。因此现阶段亟需科学研究出一种没有人参加的新型充电机器设备,来处理目前市面上充电桩存在的不足。另一方面,车子无人驾驶技术性发展趋势逐步完善,包含美国.日本.德国.中国等以内的***和地区都是在进一步加速无人驾驶行业的合理布局

参考文献[3]进行了无人驾驶车子智能化水准点评科学研究。参考文献[4,5]详细介绍了无人驾驶关键方式方法和发展趋势现况。能够看得出,不论是从处理现实情况考虑或是从技术实力视角考虑,科学研究对于无人驾驶车子的充电技术性全是很需要的。

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变电器监管：监管充电站变电器负载，每一个充电站配置一块无线网络表，过载时操作系统全自动对充电桩的做好生产调度管理方法，即当负载超出百分之五十时，系统软件会限定增加逐渐充电的充电桩的输出功率，降为百分之五十，当变电器负载超出百分之八十时，系统软件将不允许增加充电桩逐渐充电，直至负载降低才行。

l充电站监管：充电站监管网页页面监控客户充电数量.已经充电的数.空余数.插总数.常见故障总数等，归纳了客户有着各桩的当日充电总频次.总用电量.总时间，开展负载限定.常见故障查看。

l充电监管：充电桩监管网页页面充电的基本资料.今日充电用电量.今日充电频次.今日充电时间和总计充电用电量.总计充电频次.总计充电时间等.充电电流电压等主要参数。

l受权登陆界面：客户根据检索或是扫二维码等方式一次开启微信小程序时，会进到这一网页页面，必须客户***登录才能够加入微信小程序主功能网页页面，

l主功能页：一次进到主功能页时必须受权准确***才还可以应用地形图有关功能，在地图上查询到当今所在地的充电站，查询充电站信息内容，能够开展扫二维码充电实际操作，导航地图等。

充电桩的优势：物业管理在小区域内安裝充电桩达到住户充电的要求，集中化充电，也便捷物业管理的管理方法，提高住宅小区的质量。在电瓶车充电全过程中，手机可以随时随地查询充电情况。而且充斥着电时全自动关闭电源，自动识别短路故障.发烫等错误难题，确保充电安全性，合理降低/避免安全生产事故。

充电桩的不够：住宅小区使用的充电桩总数不足，不能满足所有电瓶车的充电要求，充电难的难题还存有；充电时间长，少必须8钟头；充电桩大多数安裝于户外，天气冷不利充电电池的充电。

换电柜的优势和不够：优势：1.智能语音播报，扫二维码即用，换电全过程不超过3分鐘，降低消费者等待的时间。服务项目率，随换随充随走。2.选用多种关键技术，达到各种充电电池的充电要求；选用多种充电维护程序流程，确保安全性；

全自动挑选充电时间，后台管理表明充电状况。24钟头全天服务项目，不用线下推广专职人员照看。换电箱体防潮防走电防触电。充电电池充电全过程中,实时监测锂电內部工作电压.情况.溫度等主要参数,一旦不正确,马上终止充电,并向云空间消息推送警报信息内容;